|
Základní úlohou tohoto modelu je návrh řízení modelové železnice tak, aby odpovídala reálnému
provozu na železnici a zabránila kolizi vlaků. Z hlediska řízení jde o systém s 23 digitálními výstupy,
12 digitálními vstupy a 7 analogovými výstupů.
Model je tvořen železničními kolejemi ve tvaru ležaté osmičky se dvěma odstavným kolejemi, které
jsou umístěny na nosné desce o rozměrech 2 x1,5 metru. Kolejiště obsahuje šest výhybek. Snímání
projetí vlaku je zajištěno magnetem, který je zabudovaný ve vlaku. Jazýčkové kontakty jsou vložené
v kolejišti. Železniční dráha je rozdělena do několika segmentů, kde každý segment je napájen
zvlášť. Na této železniční koleji jsou umístěny dva vlaky s vagóny. Rychlost a směr vlaku je možno
regulovat změnou velikosti a polarity napětí 12 V. Součástí modelu jsou i světelné semafory.
Elektronika modelu je realizována s využitím mikrokontroléru LPC1754 (Cortex-M3) od
společnosti NXP a je propojena s nadřazeným řídícím systémem pomocí sériového rozhraní RS232
nebo využitím analogových a digitálních vstupů (výstupů) PLC nebo iPC.
Program pro procesor je vytvořen s využitím programovacího jazyka „C“.
Vybavení
- Dva vlaky
- Koleje – 7 napájených segmentů
- Výhybka – 6 ks
- Indikace polohy vlaku – 12 ks
- Semafory – 11 ks
- Nádraží
- Elektronika
- Zdroj 12 V DC, 8A
|